我校通過引進國際先進的工業機器人技術和設備，構建一個集教學、科研、社會服務于一體的多功效實驗室。實驗室將配備工業機器人及人形機器人，結协力覺傳感器、視覺傳感器等，提高機器人的感知能力，配備相應的傳感器、控制器等設備，形成協同制造單元。現面向社會進行招標，歡迎有信譽、有實力的供應商參與投標。
一、項目名稱：PP电子學院工業機器人實驗室
二、項目地點：PP电子学院人工智能學院教室
三、項目功效
1.教學
实验室将作为实践教學的重要基地，开设以下实验項目：
序號 | 開設實驗名稱 | 主要內容 |
1 | 工業機器人操作實驗 | 學習工業機器人的基本操作、編程與控制，掌握機器人的基本原理和應用技術。通過實踐操作，學生能夠理解工業機器人的構造、運動原理和控制战略，爲後續的專業學習和科研事情打下堅實的基礎。 |
2 | 機器人視覺系統實驗 | 研究視覺傳感器的應用，進行圖像收罗、處理和識別，實現機器人的智能視覺系統。學生將學習如何利用視覺傳感器進行環境感知，並通過編程實現機器人的自動導航和目標識別。 |
3 | 力覺傳感實驗 | 探索力覺傳感器在機器人中的應用，實現機器人的力覺反饋和交互控制。學生將了解力覺傳感器的事情原理，學習如何通過力覺反饋實現機器人的精細操作和宁静控制。 |
4 | 機器人協同作業實驗 | 研究多機器人系統的協同事情機制，進行任務分配和協調控制。學生將學習如何設計和實現多機器人系統的協同作業，提高機器人系統的事情效率和靈活性。 |
5 | 智能制造系統設計 | 設計和實施智能制造系統，包罗自動化生産線的規劃、設計和優化。學生將學習智能制造系統的設計原理和要领，掌握智能制造的關鍵技術和應用。 |
6 | 學生畢業設計實驗 | 为学生提供结业设计所需的实验设备和指导，支持学生完成与工业机械人技术相关的结业设计項目。 |
2.科研
實驗室將支持以下科研課題和實訓任務：
序號 | 科研課題 | 實訓任務 |
1 | 工業機器人的運動控制與路徑規劃 | 開發運動控制算法，規劃和優化機器人路徑。 |
2 | 機器人視覺系統的開發與應用 | 構建視覺系統，實現物體識別與機器人操作協同。 |
3 | 力覺傳感在機器人操作中的應用研究 | 研究力覺傳感，開發柔順控制和宁静防護應用。 |
4 | 多機器人協同作業的战略與實現 | 設計多機器人協同战略，提升系統作業效率。 |
3.社會服務
實驗室將作爲學生參與以下競賽或比賽的培訓基地：
序號 | 大學生競賽 | 相關性 |
1 | 全國大學生機器人大賽 | 该角逐注重机械人的设计、制作及应用，与工業機器人實驗室的研究偏向高度契合。实验室提供的设备和情况能够支持学生进行机械人的设计、编程、仿真及实际操作，有助于学生在该角逐中取得优异结果。 |
2 | 中國機器人大賽 | 中國機器人大賽笼罩了机械人领域的多个分支，包罗工业机械人、服务机械人等。实验室的工业机械人系统、人形机械人及相关设备为学生提供了实际操作和研发的平台，有助于学生加入种种机械人设计和应用的竞赛項目。 |
3 | 世界機器人大會 青年機器人設計大賽 | 世界機器人大會青年機器人設計大賽旨在勉励青年人才在机械人领域的创新与实践。实验室提供的先进机械人设备和研发情况，能够引发学生的创新思维，支持他们进行机械人设计和创新实践，为加入国际级角逐打下坚实基础。 |
四、實驗室儀器設備購置清單,設備（軟硬件）參考配置（詳見附件）
五、報名登記及商量文件獲取要领
1、凡有意參加者，請于2025年5月6日至2025年5月9日（法定節沐日、公休日除外），每日上午9時至12時，下午14時至17時（北京時間，下同）報名或者通過郵箱zbb@elfou.com報名。
2、同時，報名需提供以下資料：
① 企业法定代表人身份证明或法定代表人授权委托书及本人身份证；
②若通过邮箱报名，邮件名称写明項目名称及公司名称，邮件内容中包罗項目卖力人及其聯系方式。
招標辦
2025年4月30日
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